Asal Usul Manusia adalah jawaban akhir Richard Leakey untuk menjawab pertanyaan: Apa yang menjadikan manusia manusiawi?
Dalam buku ini Richard Leakey, salah seorang ilmuwan garda depan paleoantrolopologi, memaparkan pencapaian ilmu pengetahuan mengenai asal-usul manusia. Menurut ia, ada empat tahap kunci evolusi manusia yang menjawab pertanyaan: Apa yang menjadikan manusia manusiawi. Pertama, kemunculan manusia pertama, sosok kera bipedal, antara tujuh dan lima juta tahun yang lalu. Kedua, manusia-manusia itu menyebar bersama dengan kemampuan adaptasi diri mereka (adaptive radiation). Ketiga, antara tiga dan dua juta tahun silam, salah satu spesies manusia mempunyai kapasitas otak lebih besar daripada manusia lain. Inilah awal kemunculan genus Homo, cabang pohon silsilah manusia. Keempat, muasal manusia modern, Homo sapiens, manusia seperti kita, yang mempunyai keprigelan teknologi, imajinasi artistik, bahasa, dan akal-budi.