Detail Kit Sensor Ultrasonic Detektor Halangan Jarak Robotika Range Arduino HC-SR04 BB-08
Anda membutuhkan sensor jarak / detektor halangan untuk proyek robotika Anda? Kami menjual modul sensor jarak ultrasonik HC-SR04 Ultrasonic Range Sensor dengan harga murah untuk membantu Anda membangun robot idaman Anda!
Sensor jarak ini menggunakan sonar (gelombang ultrasonik) untuk menentukan jarak dari benda yang berada di depannya, cara kerjanya mirip seperti cara navigasi lumba-lumba atau kelelawar. Sistem sonar ini juga yang digunakan oleh kapal survei untuk memetakan dasar laut.
HC-SR04 memiliki kinerja yang baik dalam mendeteksi jarak, dengan tingkat akurasi yang tinggi serta deteksi yang stabil. Penggunaannya pun sangat mudah, misalnya pada Arduino cukup hubungkan keluaran dari modul sensor ini dengan pin masukan digital dari papan pengembang ini. Hitung waktu antara saat pengiriman signal dengan saat signal pantulan diterima, bagi dengan dua kali kecepatan suara, maka jarak yang terdeteksi akan segera didapatkan.
Spesifikasi Sensor HC-SR04
Catu Daya: 5V DC Arus pada moda siaga: < 2mA Konsumsi arus saat deteksi: 15 mA Lebar sudut deteksi: 15 Jarak deteksi: akurat hingga 1 meter, dapat mendeteksi (namun kurang presisi) hingga jarak 4 meter Resolusi : 3 mm (perhitungan dari faktor kecepatan rambat suara dan kecepatan MCU pada 16 MHz) Dimensi: 45 x 20 x 15 mm
Cara kerja: 1. Port IO mendapat perintah berupa sinyal tinggi selama 10us atau lebih 2. Modul sensor ini kemudian mengirimkan 8x gelombang suara 40kHz dan secara otomatis memantau gelombang yang kembali akibat pantulan 3. Bila gelombang sudah kembali, port IO mengeluarkan sinyal HIGH. Perbedaan waktu antara perintah dan gelombang ultrasonik yang kembali dapat diukur sebagai jarak. Menurut pendapat dari salah satu customer kita "Lama waktu pin ECHO mengeluarkan sinyal HIGH (Low-High-Low) adalah sebanding dgn jarak"