Detail SENSOR ultrasonic HC-SR04 HCSR04 pengukur jarak arduino raspberry pi
Modul sensor jarak HC-SR04 adalah pengukur jarak yang sangat akurat. Terdiri dari dua buah transducer, salah satu transducer berfungsi sebagai pemacar (transmitter) gelombang dan lainnya berfungsi sebagai penerima (receiver) gelombang. Modul ini menghasilkan gelombang suara frekuensi tinggi (40kHz). Sensor yang mampu mengukur jarak dengan stabil dan akurat dibandingkan modul SRF05, SRF02, keakuratannya mencapai 0,3cm. Blind spot hanya terjadi pada jarak yang super dekat 2cm.
Spesifikasi: > Tegangan: 5V DC > Arus Quiescent 2mA Sudut pengukuran efektif < 15 > Jarak pengukuran efektif 2~450cm > Toleransi kesalahan pengukuran: 0.3cm > Signal output: 5V DC HIGH; 0V DC LOW
Interface: 1. VCC positif 5V DC 2. Trig bagian pengendali 3. Echo bagian penerima 4. Gnd ground
Cara kerja: 1. Port IO mendapat perintah berupa sinyal tinggi selama 10us atau lebih 2. Modul sensor ini kemudian mengirimkan 8x gelombang suara 40kHz dan secara otomatis memantau gelombang yang kembali akibat pantulan 3. Bila gelombang sudah kembali, port IO mengeluarkan sinyal HIGH. Perbedaan waktu antara perintah dan gelombang ultrasonik yang kembali dapat diukur sebagai jarak. Menurut pendapat dari salah satu customer kita "Lama waktu pin ECHO mengeluarkan sinyal HIGH (Low-High-Low) adalah sebanding dgn jarak"
Rumusnya: Jarak = (waktu x kecepatan suara) / 2 Dimana diketahui kecepatan suara = 340 m/s (standar normal, kecuali diatas gunung & suhu rendah)