Descartes bermaksud menjadikan the Principles of Philosophy sebagai mahakaryanya, yakni sintesis dari semua teori dalam fisika dan filsafat. Buku ini oleh karena itu penuh dengan informasi, tetapi untuk mudahnya dibagi menjadi empat bagian yang mudah dicerna. Setiap bagian dibangun sebagai sebuah kumpulan prinsip yang berhubungan secara logis, diberi nomor dan diberi judul agar mudah. Bagian I adalah satu-satunya bagian dari buku ini di mana kita pada hari ini akan menyebutnya sebagai "filsafat". Ini adalah sebuah penjelasan tentang epistemologi dan metafisika Descartes. Bagian lainnya dari buku ini dimulai dengan Bagian II, yang berkaitan dengan filsafat alam Descartes, atau apa yang kita sebut sebagai "ilmu pengetahuan". Descartes menjabarkan prinsip-prinsip fisika dalam Bagian ll. Dalam Bagian III ia menggunakan prinsip-prinsip ini untuk mengembangkan teorinya tentang struktur alam semesta dan tata surya. Bagian IV menggunakan prinsip-prinsip yang sama untuk menyelidiki asal-usul bumi serta berbagai fenomena duniawi.