Soto Madura adalah Soto yang berasal dari Madura. Soto adalah sup yang sangat populer di Indonesia. Bahan utama akan daging sapi dan jeroan/innards, seperti babat, Sandung lamur, paru, otak, hati. Sama seperti semua Soto, air jeruk nipis dan pasta sambal/cabe akan ditambahkan untuk menambah rasa pedas dari hidangan ini. Soto dimakan dengan nasi.
Bumbu untuk sup ini adalah lada putih, ketumbar, lemolngrass, jahe, kunyit, lengkuas, bawang putih dan bawang merah.